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PG-SX1610型 六轴工业机器人

PG-SX1610型 六轴工业机器人

PG-SX1610型 工业机器人针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级全新一代PG-SX610工业机器人,在SX6系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。1、安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。 提供选型咨询、技术参数与实训室建设方案。

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产品详情

PG-SX1610型 工业机器人针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本,满足任意方向喷水,或浸水,小臂前端达到IP67防护等级全新一代PG-SX610工业机器人,在SX6系列机器人的基础上,进一步优化升级,速度更快,负载能力更强,防护等级更高。

PG-SX1610型 六轴工业机器人 产品图

一、产品特点及优势

1、安装占地面积小:机器人底座非常小,占地面积小于0.06m²。

2、高精度,高灵活性:平均重复精度可达+0.03mm,*大0.05mm;不仅具备通用6轴功能,当使用通用机器人用法功能无足够空间时,还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。

3、重量轻,任意方向安装:本体重量61kg左右,可任何方向安装。

4、臂长更大、负载能力更强:通过轻量化的设计,使用高速电机、高精度的减速器,使机器人臂长增加至1310mm,*大负载10kg。

5、防护等级更高:经过结构优化,进行密封设计,经过测试,手臂前端防护等级达到了IP67。

二、技术参数

工业机器人PG-SX1610
自由度6
负载10Kg
*大工作半径1310mm
重复定位精度±0.05mm
运动范围J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±150°
J6±360°
额定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4235°/s,4.11 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6360°/s,6.28 rad/s
*高速度J1240°/s,4.19 rad/s
J2250°/s,4.36 rad/s
J3300°/s,5.24 rad/s
J4392°/s,6.84 rad/s
J5300°/s,5.24 rad/s
J6600°/s,10.46 rad/s
容许惯性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
容许扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
适用环境温度0~45°
湿度20%~80%
其他避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度8米
本体-柜体连接线长度3米
I/O参数数字量:32输入,31输出
电源容量3kVA
额定功率2.4kW
额定电压单相AC220V
额定电流13A
本体防护等级IP54,手臂前端IP67
安装方式地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量61kg
控制柜防护等级IP53
控制柜尺寸500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
控制柜重量38KG

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