PG-RMD1005型 工业机器人码垛工作站

1

一、概述

PG-RMD1005型 工业机器人码垛工作站适用于本科、高职院校机器人相关专业开设的《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》《可编程控制技术》、《电气及PLC控制技术》等课程。

二、技术性能

1、输入电源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；

2、工作环境：温度–10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

3、装置容量：＜3KVA；

4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；

5、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准。

三、实训项目

1、工业机器人实训

(1) 工业机器人的分类及应用;

(2) 工业机器人的组成;

(3) 工业机器人的坐标系;

(4) 工业机器人的基本规格;

(5) 工业机器人工作空间;

(6) 工业机器人电气控制柜;

(7) 示教器基本功能与操作;

(8) 工业机器人操作安全注意事项;

(9) 手动操作工业机器人;

(10) 工业机器人的手动运行界面;

(11) 工业机器人的基本操作;

(12) 码垛机器人的编程与操作;

(13) 码垛机器人工作流程;

(14) 码垛机器人搬运工艺分析;

(15) 码垛运动规划和示教前的准备;

(16) 码垛示教编程;

(17) 工业机器人操作能力、保养能力；

(18) 工业机器人初、中级编程。

2、工业控制实训

(1) 工装夹具设计能力、虚拟仿真等实战能力；

(2) 气动手爪的控制；

(3) 气动、电气（包含传感器）、机电综合运用能力；

(4) 机器人高级编程（变位机通信）、码垛工艺、整体工作站集成等能力；

(5) 码垛搬运的机械传动与调试。

3、码垛实训

(1) 工业控制PLC编程；

(2) 码垛搬运的自动化控制；

(3) 码垛工业机器人的控制。