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PG-L1620型 六轴工业机器人

PG-L1620型 六轴工业机器人

PG-L1620型 六轴工业机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。PG-L1620型 六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg,*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。 提供选型咨询、技术参数与实训室建设方案。

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产品详情

PG-L1620型 六轴工业机器人外型紧凑、各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能在狭小的工作空间内进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配等作业,拥有灵活的安装方式。

PG-L1620型 六轴工业机器人 产品图

一、产品特点

PG-L1620型 六轴工业机器人工作空间大、性能稳定、外型美观、重复定位精度高、上下料轨迹优化节拍快、模块化的机械结构设计。手腕额定负载16Kg,*大负载波20Kg,*大工作半径1717mm。

二、产品应用

(一)搬运货物

1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;

2、具有高速性的*大化吞吐量;

3、超长的工作运行时间;

4、节省地面空间;

(二)码垛

1、高速度、高重复定位精度;

2、节省地面空间;

3、超长的工作运行时间;

4、固定的自动化

(三)焊接

1、可增加夹具实际焊接功能

三、技术参数

六轴工业机器人PG-L1620
手腕负载额定 16 kg
*大 20 kg
*大工作半径1717mm
自由度6
关节速度J1197°/s
J2175°/s
J3187°/s
J4400°/s
J5400°/s
J6600°/s
关节范围J1±180°
J2"+155°/- 110°
J3"+255°/- 165°
J4±200°
J5±120°
J6±360°
瞬间容许*大转矩J542Nm
J621Nm
重量268kg
重复定位精度±0.06mm
工作温度0-40℃
电源/功率380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板L1200*W1200mm
堆垛速度15-30包/分钟
堆垛高度小于2000mm
台面高度600±50mm
机器尺寸3000*3800*3400mm
规     格7300*4100*3300mm
用     途用于托盘堆码工作

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