PG-JCZ1002型 工业机器人智能制造结构拆装剖析与操作实践装置

一、装置介绍

PG-JCZ1002型 工业机器人智能制造结构拆装剖析与操作实践装置是一个可用于学生进行工业机器人机械结构剖析、原理认识、零件组装、制图设计、仿真操作的机器人实践应用工作台。为让学生掌握常用工业机器人的机械结 构装配方法，包括本体、减速机、 电机及其本体线束的装配.

通过实训后学生能基本形成工 业机器人的结构理论体系，在工业机器人领域的进一步学习和发展奠 定扎实基础。工业机器人智能制造结构拆装剖析与操作实践装置还配套有工业机 器人示教器、工业机器人模拟实践系统、虚拟机械剖析软件，使整个装置实现硬件与虚拟软件进行有机结合，实现虚实一体化实践应用。

二、主要实训项目

1.机器人J1/J2/J3/J4/J5/J6轴机械结构认知与安装要点掌握

2.工业机器人融组合安装应用实践

3.工业机器人通过示赦器基本操作应用实践

4.工业机器人通过示教器进行编程应用实践

5.工业机器人复杂程序编程验证

6.工业机器人组合创新实践

7.机器人拆装剖析工作台

8.工业机器人本体

9.工业机器人安装底座

10.工业机器人电气控制系统

11.工业机器人示教器

12.机器人虚拟机械剖析软件