PG-HPT1006型 工业机器人喷涂工作站

一、功能描述：

工业机器人喷涂工作站主要由PG-HJR1612（可选）工业机器人其附属装置，INteRobot机器人离线编程软件、solidwork或CAD 3D软件、油漆压力桶、油漆流量控制阀、喷枪、转盘式喷涂台、喷漆房、气压驱动系统、控制柜、烟尘净化器、电脑调漆系统等组成。

喷涂机器人有着极高的生产效率和喷涂质量，能把喷涂工人从劳动强度大且有害的工作环境解除出来。设备整体要采用大型钢板落地式结构，保证工业机器人在该平台上稳、准、快的运行。设备按工业标准设计，既可实现工业实际意义上的喷涂功能，又能全面的演示机器人喷涂产业的工艺流程。

通过对该工作站的6轴工业机器人、多功能夹具、电脑及其上的软件、扫码系统和物流调度系统的认识与实训，可以让学员了解和学习使用扫码系统和物流调度系统的应用、喷码机的使用、安川6轴机器人结构组成、末端执行器结构组成、气动驱动油漆喷涂系统的使用、烟尘净化器的使用、电气控制系统、气动控制系统以及工业机器人喷涂的典型应用技术。全面培养学员对工业喷涂机器人的综合应用及设计能力。

二、实训项目：

1、使用CAD制作喷涂件三维模型实训

2、使用solidwork制作喷涂件三维模型实训

3、使用INteRobot导入喷涂件三维模型实训

4、使用INteRobot根据喷涂件三维模型生成轨迹图实训

5、使用INteRobot将轨迹图转化成机器人运行文件实训

6、工业机器人涂料颜色调配应用实训

7、气动驱动油漆喷涂系统的应用实训

8、6轴机器人的操作实训

9、工业机器人的喷涂应用实训

三、设备配置清单（标配、选配）