PG-HJR12C型 工业机器人电气系统 拆装实训平台

PG-HJR12C型 工业机器人电气系统拆装实训平台学生可以通过其学习机器人电气关键零部件的工作原理，掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系。常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。

一、主要功能

1、机械方向：

工业机器人电气系统拆装实训平台集成六轴机器人拆装工程模块，通过该工作站学生可基本掌握常用工业机器人的机械结构装配方法，包括本体、减速机、电机及其本体线束的装配。通过实训后学生能基本形成工业机器人的结构理论体系，在工业机器人领域的进一步学习和发展奠定扎实基础。

2、电气方向：

工业机器人电气系统拆装实训平台主要把机器人IPC控制器、IO模块、交流伺服驱动器、示教器、伺服电机等电气核心零部件集成到平台来进行展示与教学。学习机器人电气关键零部件的工作原理、常用电气件（开关/按钮/断路器/接触器）工作原理、电气接线图识图、电气接线、机器人控制系统故障排除、机器人示教程序和用户PLC程序设计等技能。

二、配置清单

三、实训项目

1、工业机器人基本操作与示教编程

2、工业机器人本体拆卸工艺认知

3、工业机器人本体装配工艺认知

4、工业机器人关键零部件的基本结构认知

5、工业机器人装配精度测试和调整

6、工业机器人控制系统调试和维修

7、工业机器人电气接线工具认识与使用

8、工业机器人关键零部件及电气元器件认知

9、电气原理图设计与识图、用户PLC程序设计、机器人示教程序设计

10、机器人控制系统参数设置

11、机器人电控系统电气系统故障排查和维护