PG-JX1082C型 工业机械手实训装置

PG-JX1082C型 工业机械手实训装置（电脑学校自备）为坐标式机械手，可完成机械手旋转、手臂垂直上下移动、手臂水平移动，手爪旋转四个自由度的位置精确控制。同时配置晶体管式可编程控制器，用于对整个机械手进行复杂的位置控制。通过在工业机械手实训装置上的实训和操作，学生可熟练掌握PLC高级指令、传感器、旋转编码器、气动控制、步进电机、气动手指、直流减速电机、精确机械位置传动等技术的综合应用。

一、主要技术参数

1、电源输入：AC 220V±10％    50Hz

2、滚珠丝杠有效行程：400mm

3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm

4、整机功率：≤1KW

5、工作压力：0.4～0.6MPa

6、稳压电源：DC24V

7、信号输入：7个数字开关量

8、信号输出：7个数字开关量

9、PLC主机：三菱FX2N-32mr

二、功能：

1、操作手站是将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。

2、操作手站由不同的气动执行部件组成，通过摆动、伸缩、气动夹爪抓取等动作，将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。

三、系统构成：

1.底车

2.铝合金底板

3.I/O接线端子盒

4.过滤调压组件

5.电磁阀

6.控制面板

7.带PLC的电气控制挂板

8.液压阻尼器

9.气动夹爪

10.叶片式旋转气缸

11.杆不回转气缸

12.双联气缸