PG-QD28D型 气动机械手与PLC综合实训装置

一、主要特点

1、气动PLC控制实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。

2、配备工业用常用气动元件，且均配有过渡底板（塑料底板6.5*8cm），可方便、随意地将元件按放在实训面板（面板带“T”沟槽形式的铝合金（100cm*7.4cm*11cm）型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。

3、实训气源压力低，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手动、自动、顺序等控制功能。

4、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，通过比较突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。

二、主要技术参数

1、电源AC 220V 50HZ

2、直流电源：输入AC 220V，输出DC 24V/2A

3、控制器（）：三菱FX1S－20MR主机 12输入 8输出（继电器输出方式）

4、空气压缩机（基本配置小型机） 电机功率：550W 电源：AC220V

5、公称容量：30L 噪音：55分贝

6、额定输出气压1Mpa

7、实训装置外型尺寸：1500mm×700mm×1700mm

三、气动基本实训回路

1、单作用气缸的换向回路

2、双作用气缸的换向回路

3、单作用气缸速度控制回路

4、双作用气缸单向调速回路

5、双作用气缸双向调速回路

6、速度换接回路

7、缓冲回路

8、二次压力控制回路

9、高低压转换回路

10、计数回路

11、延时回路

12、过载保护回路

13、互锁回路

14、单缸单往复控制回路

15、单缸连续往复动作回路

16、直线缸、旋转缸顺序动作回路

17、多缸顺序动作回路

18、双缸、同步动作回路

19、回缸联动回路

20、卸荷回路

21、或门型梭阀的应用回路

22、快速排气阀应用回路

24、机械手的上下，左右，旋转，抓取等功能

四、配置清单